En allant de Seignelay à Brienon, on rencontre au-delà du Serein des habitations disséminées qui composent la commune d’Hauterive, nommée en latin Alla Ripa, Alta Riva, de sa situation sur le bord du Serein. Elle réunit 341 habitants. On la trouve pour la première fois dans une charte de l'an 864.
Hauterive est une commune située dans le département de l'Yonne, en région Bourgogne-Franche-Comté. Avec une superficie de 9,56 km², la commune compte environ 420 habitants. Hauterive est un village rural niché dans un environnement naturel préservé, avec des paysages de champs et de forêts. La commune offre des activités de loisirs, telles que la randonnée et la pêche, ainsi qu'un patrimoine historique avec son église du XIIe siècle. Hauterive est une destination idéale pour ceux qui cherchent un cadre de vie calme et verdoyant. Hauterive est idéalement placée aux carrefours des villes comme Auxerre, Migennes, Joigny et Saint Florentin. Hauterive doit son nom à Alta Ripa (Haute Rive). Ses habitants sont les Altaripiens (ennes). Le village est très dispersé comportant à lui seul 13 hameaux : Le Château, les Cornets, La Rue Pépin, la Croix, les 80 Besaces, la Rue Feuillée, les Chevaliers, la Petite Bergère, Grand Champ, les Boulmiers, la Tuilerie, le Pavillon, Chichy.